{"id":14536,"date":"2021-10-09T00:03:00","date_gmt":"2021-10-09T07:03:00","guid":{"rendered":"https:\/\/fuentesfidedignas.com.mx\/?p=14536"},"modified":"2021-10-08T15:47:18","modified_gmt":"2021-10-08T22:47:18","slug":"conoce-a-leo-el-robot-que-camina-en-la-cuerda-floja-y-patina","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/fuentesfidedignas.com.mx\/index.php\/2021\/10\/09\/conoce-a-leo-el-robot-que-camina-en-la-cuerda-floja-y-patina\/","title":{"rendered":"Conoce a LEO, el robot que camina en la cuerda floja y patina"},"content":{"rendered":"\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><em><strong>En parte un robot que camina, en parte un dron volador, el LEONARDO puede caminar en una cuerda floja como los equilibristas, saltar e incluso moverse en patineta<\/strong><\/em><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Investigadores de Caltech han construido un robot b\u00edpedo que combina caminar con volar para crear un nuevo tipo de locomoci\u00f3n, lo que lo hace m\u00e1s \u00e1gil y capaz de realizar movimientos complejos.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">En parte un robot que camina, en parte un dron volador, el LEONARDO (abreviatura de LEgs ONboARD drOne, o LEO para abreviar) puede caminar en una cuerda floja como los equilibristas, saltar e incluso moverse en patineta.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Desarrollado por un equipo del Centro de Tecnolog\u00edas y Sistemas Aut\u00f3nomos (CAST) de Caltech, LEO es el primer robot que utiliza patas de articulaciones m\u00faltiples y propulsores basados en h\u00e9lices para lograr un buen grado de control sobre su equilibrio.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Un art\u00edculo sobre el robot LEO se public\u00f3 en l\u00ednea y es portada de octubre en Science Robotics. Sus evoluciones pueden verse en<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los robots b\u00edpedos son capaces de abordar terrenos complejos del mundo real utilizando el mismo tipo de movimientos que utilizan los humanos, como saltar, correr o incluso subir escaleras, pero est\u00e1n obstaculizados por terrenos accidentados. Los robots voladores navegan f\u00e1cilmente por terrenos dif\u00edciles simplemente evitando el suelo, pero se enfrentan a sus propias limitaciones: alto consumo de energ\u00eda durante el vuelo y capacidad de carga \u00fatil limitada.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Los robots con una capacidad de locomoci\u00f3n multimodal pueden moverse a trav\u00e9s de entornos desafiantes de manera m\u00e1s eficiente que los robots tradicionales al alternar adecuadamente entre sus medios de movimiento disponibles. En particular, LEO tiene como objetivo cerrar la brecha entre los dos dominios dispares de locomoci\u00f3n a\u00e9rea y<br>b\u00edpeda que son normalmente no se entrelazan en los sistemas rob\u00f3ticos existentes&#8221;, dice en un comunicado Kyunam Kim, investigador postdoctoral en Caltech y coautor principal del art\u00edculo de Science Robotics.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Al utilizar un movimiento h\u00edbrido que se encuentra en alg\u00fan lugar entre caminar y volar, los investigadores obtienen lo mejor de ambos mundos en t\u00e9rminos de locomoci\u00f3n. Las piernas ligeras de LEO eliminan la tensi\u00f3n de sus propulsores al soportar la mayor parte del peso, pero debido a que los propulsores se controlan sincr\u00f3nicamente con las articulaciones de las piernas, LEO tiene un equilibrio asombroso.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Seg\u00fan los tipos de obst\u00e1culos que necesita atravesar, LEO puede elegir entre caminar o volar, o combinar los dos seg\u00fan sea necesario.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Adem\u00e1s, LEO es capaz de realizar maniobras de locomoci\u00f3n inusuales que incluso en humanos requieren un dominio del equilibrio, como caminar en una cuerda floja o moverse en monopat\u00edn.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">LEO mide 76 cent\u00edmetros de alto y est\u00e1 equipado con dos patas que tienen tres articulaciones accionadas, junto con cuatro propulsores de h\u00e9lice montados en \u00e1ngulo en los hombros del robot. Cuando una persona camina, ajusta la posici\u00f3n y orientaci\u00f3n de sus piernas para hacer que su centro de masa se mueva hacia adelante mientras se mantiene el equilibrio del cuerpo.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">LEO tambi\u00e9n camina de esta manera: las h\u00e9lices aseguran que el robot est\u00e9 en posici\u00f3n vertical mientras camina, y los actuadores de las piernas cambian la posici\u00f3n de las piernas para mover el centro de masa del robot hacia adelante mediante el uso de un controlador sincronizado para caminar y volar. En vuelo, el robot usa sus h\u00e9lices solo y vuela como un dron.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-embed is-type-video is-provider-youtube wp-block-embed-youtube wp-embed-aspect-4-3 wp-has-aspect-ratio\"><div class=\"wp-block-embed__wrapper\">\n<iframe loading=\"lazy\" title=\"El robot b\u00edpedo que puede volar y montar en monopat\u00edn\" width=\"696\" height=\"522\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/y1IlvZkzde8?feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture\" allowfullscreen><\/iframe>\n<\/div><\/figure>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En parte un robot que camina, en parte un dron volador, el LEONARDO puede caminar en una cuerda floja como los equilibristas, saltar e incluso moverse en patineta Investigadores de Caltech han construido un robot b\u00edpedo que combina caminar con volar para crear un nuevo tipo de locomoci\u00f3n, lo que lo hace m\u00e1s \u00e1gil y 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